ActualizaciĆ³n banco control motores

El proyecto consistió en renovar el sistema de control de un banco de ensayo que controla 3 motores de forma simultánea.

El antíguo sistema basado en un PLC STEP5 fué sustituido con por un sistema PAC compactRIO.

 

El control del estado del banco y las señales analógicas está gestionada por el "Real time".

El control y gestión de alarmas está gestionada por la FPGA.

 El host se ubica en un ordenador con windows comunicado mediante "shared variables"

A nivel de tamaño (ocupación del dispositivo de control) la mejora fue notable, pero donde se obtuvo la principal mejoría fue en el control del banco, pudiendo generar rampas mucho más finas que con el sistema anterior.