HIL vehículo eléctrico

 El reto:

Desarrollar un sistema de “Hardware in the loop“ para diversos modelos complejos, partiendo de un diagrama en Simulink  para alcanzar velocidades de lazo de simulación por debajo de los 20 microsegundos. Además los modelos deben ser parametrizables y la interfaz hardware tener una muy rápida respuesta.

La solución:

Utilización de un sistema NI CompactRIO y programación en la FPGA de la matemática del modelo para obtener una gran velocidad de cálculo altamente determinista y una respuesta del hardware simulado de muy alta velocidad. Para ello se ha realizado toda la programación mediante diagramas de NI LabVIEW, sin recurrir a VHDL.

 

"Para el modelo completo se han obtenido lazos de ejecución de entre 5 y 10 microsegundos y para la parte más crítica correspondiente al motor, ya que los pasos de integración deben ser más precisos, de hasta 1 microsegundo. Gracias a la velocidad de la FPGA ha sido posible implementar algunas respuestas digitales necesarias del orden de decenas de nanosegundos."

 

Lea el caso de estudio completo en:

 sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-14390